Hur värdefull är den intelligenta fyrhjulsdrift som levereras som standard på alla Li L6-serier för daglig användning?

Ett vanligt problem med bakhjulsdrivna fordon är "drivande", vilket orsakas av att bakhjulen bryter genom greppgränsen före framhjulen vid kurv, vilket får bakhjulen att glida, det vill säga över styr.

Teoretiskt sett har "klättring och pedalering" fyrhjulsdriftläge bättre dragkraft och vidhäftning än tvåhjulsdrift, har rikare fordonsanvändningsscenarier och kan ge bättre kontrollförmåga på hala eller leriga vägar. Och stabilitet, såväl som starkare förmåga, kan också förbättra drivsäkerheten och är det bästa körläget för bilar.
Med den kontinuerliga populariteten hos elfordon och hybridfordon har klassificeringen av fyrhjulsdrift gradvis blivit mer komplicerad. Efter att Li L6 lanserades var vissa användare nyfikna, vilken kategori tillhör Li L6: s fyrhjulsdrift?

Vi kan göra en analogi med fyrhjulsdrift på ett bränslefordon. Fyrahjulsdrift för bränslefordon är vanligtvis uppdelat i fyrhjulsdrift på deltid, heltids fyrhjulsdrift och snabb fyrhjulsdrift.

Deltid 4WD kan förstås som "manuell växellåda" i fyrhjulsdrift. Bilägaren kan bedöma oberoende efter den faktiska situationen och inse tvåhjulsdrift eller fyrhjulsdriftläge genom att slå på eller av överföringsfodralet. Konvertera.

Heltids fyrhjulsdrift (All Wheel Drive) har en mittdifferensdifferens och oberoende glidande skillnader för fram- och bakaxlarna, som fördelar drivkraften till de fyra däcken i en viss andel. Som namnet antyder kan fyra hjul ge drivkraft när som helst och under alla arbetsförhållanden.

Realtid 4WD kan automatiskt växla till fyrhjulsdriftläge när det är lämpligt, samtidigt som tvåhjulsdrift underhålls under andra omständigheter.

I eran med fyrhjulsdrivna bränslefordon, eftersom kraftkällan bara är motorn i den främre kabinen, att skapa olika körlägen och uppnå vridmomentfördelning mellan de främre och bakaxlarna kräver relativt komplexa mekaniska strukturer, såsom främre och bakre drivaxlar och överföringsfodral. , Multi-Plate Clutch Center Differential, och kontrollstrategin är relativt komplex. Vanligtvis är endast avancerade modeller eller avancerade versioner utrustade med fyrhjulsdrift.

Situationen har förändrats i eran av smarta elektriska fordon. När elektrisk fordonsteknologi fortsätter att förbättras kan den främre och bakre dubbla motoriska arkitekturen göra det möjligt för ett fordon att ha tillräcklig kraft. Och eftersom kraftkällorna för fram- och bakhjulen är oberoende finns det inget behov av komplexa kraftöverförings- och distributionsenheter.Mer flexibel kraftfördelning kan uppnås genom det elektroniska styrsystemet, vilket inte bara förbättrar fordonets hanteringsprestanda, utan gör det också möjligt för fler användare att njuta av bekvämligheten med fyrhjulsdrift till en lägre kostnad.

När nya energifordon kommer in i fler hushåll erkänns fördelarna med smart elektrisk fyrhjulsdrift, såsom högeffektiv, flexibel växling, snabbt svar och bra körupplevelse, av fler människor. Dual-Motor Smart fyrhjulsdrift anses också vara en av de nya trenderna i framtida bilar. .

På Li L6, i dagliga körmiljöer som stadsvägar och motorvägar där hastigheten är relativt stabil, kan användare välja "vägläge" och ytterligare anpassa sig till "komfort/standard" eller "sport" kraftläge efter behov för att uppnå växling mellan optimal komfort, ekonomi och prestationsförhållanden.

I "Comfort/Standard" -kraftsläget antar den främre och bakre hjulkraften ett gyllene fördelningskvot med omfattande optimering av energiförbrukningen, vilket är mer benäget att trösta och ekonomi, utan att orsaka slöseri med kraft och förlust av bränsle och el. I "sport" -maktläget antas den optimala andelen kraft för att göra det möjligt för fordonet att få en mer idealisk dragkraft.

"The intelligent four-wheel drive of the LI L6 is similar to the full-time four-wheel drive of traditional fuel vehicles, but the intelligent four-wheel drive of the LI L6 also has a smart "brain" - the XCU central domain controller. Actions such as suddenly turning the steering wheel, stepping hard on the accelerator, as well as the vehicle's real-time attitude status parameters detected by the sensor (such as vehicle longitudinal acceleration, yaw angular Hastighet, rattvinkel, etc.), justera automatiskt den bästa drivkraftens utgångslösning för fram- och bakhjulen, och sedan med dubbla motorer och elektronisk kontroll kan fyrhjulsdriftmomentet justeras och distribueras enkelt och exakt i realtid, "sade kalibreringsutvecklingsingenjör GAI.

Även i dessa två effektlägen kan det fyra-drive effektutgångsförhållandet för LI L6 justeras dynamiskt när som helst genom en självutvecklad mjukvarukontrollalgoritm, ytterligare med hänsyn till fordonets körbarhet, kraft, ekonomi och säkerhet.

02

Alla Li L6-serier är utrustade med intelligent fyrhjulsdrift som standard. Hur användbart är det för daglig körning?

För mitt till stora lyx-SUV: er av samma storlek som Li L6, är dubbelmotorisk intelligent fyrhjulsdrift i allmänhet endast tillgänglig i mitten till high-end-konfigurationer och kräver tiotusentals yuan för att uppgradera. Varför insisterar Li L6 på fyrhjulsdrift som standardutrustning för alla serier?

För när man bygger bilar sätter Li Auto alltid värdet på familjeanvändare först.

Vid Li Li L6-lanseringskonferensen sa Tang Jing, vice president för FoU för Li Auto,: "Vi har också studerat en tvåhjulsdriftversion, men eftersom accelerationstiden för tvåhjulsdrivna versionen är nära 8 sekunder, ännu viktigare, stabiliteten på komplexa vägytor, var det långt ifrån att uppfylla våra krav, och i slutändan gav vi upp tvåhjulet utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga utan att tvinga fram vi gav upp vi gav upp tvåhjulet utan att tvinga utan att tvinga utan tvekan.

Som en lyxig mitten till stor SUV är Li L6 utrustad med dubbla främre och bakre motorer som standard. Kraftsystemet har en total effekt på 300 kilowatt och ett totalt vridmoment på 529 N · m. Det accelererar till 100 kilometer på 5,4 sekunder, vilket ligger före den utmärkta prestanda för 3,0T lyxbilar, men detta är bara den förbipasserande linjen för Li L6 intelligent fyrhjulsdrift. Bättre att säkerställa användarens och hans familjs säkerhet i alla vägförhållanden är den perfekta poängen vi vill sträva efter.

På Li L6, förutom motorvägsläge, har användare också tre väglägen att välja mellan: brant sluttningsläge, halt väg och terrängflykt, som i princip kan täcka de flesta icke-belagda vägkörningsscenarier för hemanvändare.

Under normala omständigheter har torr, god asfalt eller betongbeläggning den största vidhäftningskoefficienten, och de flesta fordon kan passera smidigt. However, when faced with some non-paved roads or more complex and harsh road conditions, such as rain, snow, mud, potholes and water, combined with uphill and downhill slopes, the adhesion coefficient is small, and the friction between the wheels and the road is greatly reduced, and the two-wheel drive vehicle may If some wheels slip or spin, or are stuck in place and cannot move, the better passability of the four-wheel drive vehicle will be avslöjad.

Betydelsen av en lyxig fyrhjulsdrift är att kunna ta hela familjen smidigt, säkert och bekvämt genom olika komplexa vägar.

bild
En testvideo visades vid LI L6 -lanseringskonferensen. Tvåhjulsdriftversionen av Li L6 och en viss ren elektrisk SUV-simulerad klättring på en halt väg med en lutning av 20%, vilket motsvarar den bekanta milda sluttningsvägen i regn och snöväder. Li L6 i "Slippery Road" -läget passerade genom milda sluttningar stadigt, medan tvåhjulsdrivversionen av en ren elektrisk SUV gled direkt nerför sluttningen.

Den del som inte visas är att vi ställer in fler "svårigheter" för Li L6 under testprocessen - simulera is- och snövägar, rena isvägar och klättring på halva regniga, snöiga och halv leriga vägar. I läget "Slippery Road" klarat Li L6 framgångsrikt testet. Det som är särskilt värt att nämna är att Li L6 kan passera en 10% lutning av ren is.
"Detta bestäms naturligt av de fysiska egenskaperna hos fyrhjulsdrift och tvåhjulsdrift. Under samma kraft har fyrhjulsdrivna fordon bättre grepp och stabilitet än tvåhjulsdrivna fordon." sa Jiage från produktutvärderingsteamet.

I norr är temperaturen låg på vintern, och trafikolyckor orsakade av isiga och hala vägar är vanliga. Efter vintern i söder, när vattnet är strö på vägen, kommer ett tunt skikt av is bildas och blir en viktig dold fara för säkerhet för motorfordon. Oavsett norr eller söder, när vintern kommer, kör många användare med skräck medan de oroar sig: Kommer de att förlora kontrollen om de svänger på en halt väg?

Även om vissa säger: oavsett hur bra fyrhjulsdrift är, är det bättre att byta ut vinterdäck. I den norra regionen söder om Liaoning har faktiskt andelen användare som ersätter vinterdäcken sjunkit avsevärt, medan den stora majoriteten av bilägare i södra regionen kommer att använda original-säsongdäck och gå för att byta ut sina bilar. Eftersom kostnaden för däckbyte och lagringskostnader ger mycket problem för användarna.

Men ett bra fyrhjulsdrivningssystem kan bättre säkerställa körsäkerhet i alla typer av regn, snö och hala vägförhållanden. För detta ändamål testade vi också kroppsstabiliteten i Li L6 under rak acceleration och nödfältförändringar på hala vägar.

Kroppens elektroniska stabilitetssystem (ESP) spelar en nyckelroll som en nödvändig säkerhetsbarriär just nu. Efter att Li L6 slår på det "hala vägen" -läget kommer det att glida, över styr och under styrning när man accelererar på en halt väg eller gör en nödfältbyte. När situationen inträffar kan ESP i realtid upptäcka att fordonet är i ett instabilt tillstånd och kommer omedelbart att korrigera fordonets körriktning och kroppsställning.

Specifikt, när fordonet under styrning, ökar ESP trycket på det inre bakhjulet och minskar körmomentet, vilket minskar graden av under styrning och gör spårning starkare; När fordonet över styrning applicerar ESP bromsar på de yttre hjulen för att minska styrningen. Överdriven, korrigera körriktningen. Dessa komplexa systemoperationer förekommer på ett ögonblick, och under denna process behöver föraren bara ge vägbeskrivning.

Vi har också sett att även med ESP-arbetet är det en stor skillnad i stabiliteten i fyrhjulsdrift och tvåhjulsdrivna SUV: er när de byter körfält och börjar på hala vägar-Li L6 accelererade plötsligt till en hastighet av 90 kilometer per timme i en rak linje. Det kan fortfarande upprätthålla en stabil rak körkörning, yawamplituden är också mycket liten när man byter körfält, och kroppen kalibreras snabbt och smidigt tillbaka till körriktningen. Emellertid har tvåhjulsdrivversionen av en ren elektrisk SUV dålig stabilitet och spårning och kräver flera manuella korrigeringar.

"Generellt sett, så länge föraren inte medvetet utför farliga åtgärder, är det i princip omöjligt för Li L6 att förlora kontrollen."

Många familjeanvändare som gillar att resa med bil har haft erfarenhet av att få sina hjul att fastna i en lera grop på en grusväg, vilket kräver att någon trycker på vagnen eller till och med kräver vägräddning. Att lämna en familj i vildmarken är verkligen ett outhärdligt minne. Av denna anledning är många bilar utrustade med ett "off-road flykt" -läge, men det kan sägas att läget "off-road flykt" är mer värdefullt endast under förutsättningen för fyrhjulsdrift. Eftersom "Om de två bakre däcken på ett bakhjulsdrift fordon faller i en lerpöl samtidigt, oavsett hur hårt du går på gaspedalen, kommer däcken bara att glida vilt och kan inte greppa marken alls."

På Li L6 utrustad med standard intelligent fyrhjulsdrift, när användaren möter fordonet fastnar i lera, snö och andra arbetsförhållanden, är funktionen "off-road flykt" på. Det elektroniska hjälpsystemet kan upptäcka hjulslippning i realtid och snabbt och effektivt hantera glidningshjulet. Utför bromsbekämpningen så att fordonets drivkraft överförs till koaxialhjulen med vidhäftning, vilket hjälper fordonet att komma ur problem smidigt.

För att hantera de nedförsbackar som fordon kommer att möta i förorterna och natursköna platser har Li L6 också ett "brant lutningsläge".

Användare kan fritt ställa in fordonshastigheten inom intervallet 3-35 kilometer. Efter att ESP har fått instruktionen justerar den aktivt hjuländtrycket för att få fordonet att gå neråt med en konstant hastighet enligt förarens önskade hastighet. Föraren behöver inte spendera energi på att kontrollera fordonets hastighet, han behöver bara ta tag i riktningen och kan spara mer energi för att observera vägförhållandena, fordon och fotgängare på båda sidor. Denna funktion kräver mycket hög systemkontrollnoggrannhet.

Det kan sägas att utan fyrhjulsdrift är passbarhet och känsla av säkerhet för en lyx-SUV tomt samtal, och det kan inte stadigt bära en familjs lyckliga liv.

Meituan -grundaren Wang Xing sa efter LIVE -sändningen av LI L6 -lanseringskonferensen: "Det finns en stor sannolikhet för att L6 kommer att vara modellen som Ideal -anställda köper mest."

Shao Hui, en Range Extender Control System Engineer som deltog i utvecklingen av Li L6, tänker på detta sätt. Han föreställer sig ofta att resa med sin familj i en Li L6: ”Jag är en typisk L6 -användare, och bilen jag behöver måste vara lämplig för de flesta vägförhållanden. Under alla förhållanden kan jag och min familj gå framåt och passera bekvämt. Om min fru och barn tvingas lämna på vägen, kommer jag att känna mig mycket skyldig. ”

Han tror att Li L6 utrustad med intelligent fyrhjulsdrift som standard kommer att ge användarnas verkliga värde i termer av inte bara bättre prestanda, utan ännu viktigare, en högre säkerhetsstandard. Li L6: s intelligenta elektriska fyrhjulsdrivna system kommer att ha bättre förmåga att komma ur problem när de möter is- och snöklättringsvägar och leriga grusvägar på landsbygden, vilket hjälper användare att gå till fler och ytterligare platser.

03

Intelligent dragkontroll "Dubbel redundans", säkrare än säker

”När du gör linjeklerande kalibrering för Li L6, även med en hög hastighet på 100 kilometer per timme, är vår standard att kontrollera kroppsrörelsen mycket stabilt, koordinera rörelserna i fram- och bakaxlarna och minimera tendensen till den bakre änden av bilen att glida. Det var som en prestationssportbil, ”påminde Yang Yang, som utvecklade chassitektronisk kontrollintegration.

Som alla har känt har varje bilföretag och till och med varje bil olika kapaciteter och stilpreferenser, så det kommer definitivt att finnas avvägningar när man kalibrerar fyrhjulsdrivna prestanda.

Li Auto's produktpositionering fokuserar på hemanvändare, och dess prestanda kalibreringsorientering sätter alltid säkerhet och stabilitet först.

"Oavsett vad situationen är, vill vi att föraren ska känna sig väldigt säker i när han vänder ratten. Vi vill att han alltid ska känna att hans bil är mycket stabil och säker, och vi vill inte att några familjemedlemmar ska rida i den ska känna sig rädd eller har någon rädsla för fordonet. Det finns oro för säkerheten," sa Yang Yang.

Li L6 kommer inte att sätta hemanvändare i ens den minsta farliga körsituationen, och vi sparar inga ansträngningar för att investera i säkerhetsarbetet.

Förutom ESP har Li Auto också självutvecklat en "intelligent traktionskontrollalgoritm" som är utplacerad i Li Auto självutvecklade skalbara multidomänstyrenhet, som fungerar med ESP för att uppnå dubbla säkerhetsredundans av controller-programvara och hårdvara.

När det traditionella ESP misslyckas justerar det intelligenta dragkontrollsystemet aktivt motorns utgångsmoment när hjulen glider, kontrollerar hjulslipfrekvensen inom ett säkert intervall och ger maximal drivkraft samtidigt som fordonets säkerhet säkerställs. Även om ESP misslyckas kan den intelligenta dragkontrollalgoritmen fungera oberoende för att ge användarna en andra säkerhetsbarriär.

Faktum är att ESP -felfrekvensen inte är hög, men varför insisterar vi på att göra detta?

"Om ett ESP -misslyckande inträffar kommer det att ha ett dödligt slag för hemanvändare, så vi tror att även om sannolikheten är mycket liten kommer Li Auto fortfarande att insistera på att investera många människor och tid i forskning och utveckling för att ge användarna ett andra lager med 100% säkerhet." Kalibreringsutvecklingsingenjör Gai sa.

Vid Li Li L6-lanseringskonferensen sa Tang Jing, vice president för forskning och utveckling av Li Auto,: "Nyckelfunktionerna för fyrhjulsdrivningssystemet, även om det bara används en gång, är av stort värde för våra användare."

Som nämnts i början är fyrhjulsdrift som en reserv som kan användas normalt, men inte kan utelämnas vid kritiska stunder.