Hur värdefull är den intelligenta fyrhjulsdriften som är standard på alla LI L6-serier för dagligt bruk?

Ett vanligt problem med bakhjulsdrivna fordon är "drift", vilket orsakas av att bakhjulen bryter igenom greppgränsen före framhjulen vid kurvtagning, vilket gör att bakhjulen glider, det vill säga överstyr.

Teoretiskt sett har fyrhjulsdriftläget "klättra och trampa" bättre grepp och vidhäftning än tvåhjulsdrift, har rikare fordonsanvändningsscenarier och kan ge bättre kontrollförmåga på hala eller leriga vägar. Och stabilitet, såväl som starkare passningsförmåga, kan också avsevärt förbättra körsäkerheten och är det bästa körläget för bilar.
Med den kontinuerliga populariteten för elfordon och hybridfordon har klassificeringen av fyrhjulsdrift gradvis blivit mer komplicerad. Efter att LI L6 lanserades var några användare nyfikna, vilken kategori tillhör LI L6:s fyrhjulsdrift?

Vi kan göra en analogi med fyrhjulsdriften hos ett bränslefordon. Fyrhjulsdrift för bränslefordon delas i allmänhet upp i deltidsfyrhjulsdrift, heltidsfyrhjulsdrift och tidsdriven fyrhjulsdrift.

Deltid 4WD kan förstås som den "manuella växellådan" i fyrhjulsdrift. Bilägaren kan självständigt bedöma efter den faktiska situationen och realisera tvåhjulsdrift eller fyrhjulsdrift genom att slå på eller av växellådan. Konvertera.

Heltidsfyrhjulsdrift (All Wheel Drive) har centerdifferential och oberoende limiterade differentialer för fram- och bakaxeln, som fördelar drivkraften till de fyra däcken i en viss proportion. Som namnet antyder kan fyra hjul ge drivkraften när som helst och under alla arbetsförhållanden.

Realtids 4WD kan automatiskt växla till fyrhjulsdriftläge när det är lämpligt, samtidigt som tvåhjulsdriften bibehålls under andra omständigheter.

I en tid präglad av fyrhjulsdrivna bränslefordon, eftersom kraftkällan endast är motorn i den främre kabinen, krävs det relativt komplexa mekaniska strukturer, såsom fram- och bakdrev för att skapa olika körlägen och uppnå vridmomentfördelning mellan fram- och bakaxeln. axlar och växellåda. , multi-plat koppling center differential, och styrstrategin är relativt komplex. Vanligtvis är endast avancerade modeller eller avancerade versioner utrustade med fyrhjulsdrift.

Situationen har förändrats under smarta elfordons era. Eftersom elfordonstekniken fortsätter att förbättras, kan den främre och bakre dubbelmotorarkitekturen tillåta att ett fordon har tillräcklig kraft. Och eftersom kraftkällorna för fram- och bakhjulen är oberoende, finns det inget behov av komplexa kraftöverförings- och distributionsanordningar.Mer flexibel kraftfördelning kan uppnås genom det elektroniska styrsystemet, som inte bara förbättrar fordonets köregenskaper, utan också låter fler användare njuta av bekvämligheten med fyrhjulsdrift till en lägre kostnad.

När nya energifordon kommer in i fler hushåll, upptäcks fördelarna med smart elektrisk fyrhjulsdrift, såsom hög effektivitet, flexibel växling, snabb respons och god körupplevelse, av fler. Smart fyrhjulsdrift med dubbla motorer anses också vara en av de nya trenderna i framtidens bilar. .

På LI L6, i dagliga körmiljöer som stadsvägar och motorvägar där hastigheten är relativt stabil, kan användare välja "vägläge" och ytterligare justera till "komfort/standard" eller "sport" effektläge efter behov för att uppnå Växling mellan optimal komfort, ekonomi och prestandaförhållanden.

I kraftläget "Comfort/Standard" antar fram- och bakhjulskraften ett gyllene fördelningsförhållande med omfattande optimering av energiförbrukningen, som är mer benägen till komfort och ekonomi, utan att orsaka slöseri med kraft och förlust av bränsle och elektricitet. I kraftläget "Sport" används den optimala andelen kraft för att göra det möjligt för fordonet att få mer idealisk dragkraft.

"Den intelligenta fyrhjulsdriften i LI L6 liknar fulltidsfyrhjulsdriften för traditionella bränslefordon, men den intelligenta fyrhjulsdriften i LI L6 har också en smart "hjärna" - XCU:s centrala domän Åtgärder som att plötsligt vrida på ratten, trampa hårt på gaspedalen, samt fordonets attitydstatusparametrar i realtid som detekteras av sensorn (såsom fordonets longitudinella acceleration, girvinkelhastighet, rattvinkel, etc.) , justera automatiskt den bästa drivkraftslösningen för fram- och bakhjulen, och sedan Med dubbla motorer och elektronisk kontroll kan det fyrhjulsdrivna vridmomentet justeras och fördelas enkelt och exakt i realtid, säger kalibreringsutvecklingsingenjör GAI.

Även i dessa två effektlägen kan LI L6:s uteffektsförhållande med fyra drivenheter när som helst justeras dynamiskt genom en egenutvecklad mjukvarukontrollalgoritm, som ytterligare tar hänsyn till fordonets körbarhet, kraft, ekonomi och säkerhet.

02

Alla LI L6-serier är utrustade med intelligent fyrhjulsdrift som standard. Hur användbar är den för daglig körning?

För medelstora till stora lyxsuvar av samma storlek som LI L6, är intelligent fyrhjulsdrift med dubbla motorer i allmänhet endast tillgänglig i medelstora till högklassiga konfigurationer och kräver tiotusentals yuan för att uppgradera. Varför insisterar LI L6 på fyrhjulsdrift som standardutrustning för alla serier?

För när man bygger bilar sätter Li Auto alltid familjeanvändarnas värde först.

Vid lanseringskonferensen för Li Li L6 sa Tang Jing, vice vd för R&D för Li Auto: "Vi har också studerat en tvåhjulsdriven version, men eftersom accelerationstiden för den tvåhjulsdrivna versionen är nära 8 sekunder , ännu viktigare, stabiliteten på komplexa vägytor, det var långt ifrån att uppfylla våra krav, och till slut gav vi upp tvåhjulsdriften utan att tveka.”

Som en lyxig mid-till-stor SUV är LI L6 utrustad med dubbla fram- och bakmotorer som standard. Kraftsystemet har en total effekt på 300 kilowatt och ett totalt vridmoment på 529 N·m. Den accelererar till 100 kilometer på 5,4 sekunder, vilket är före den utmärkta prestandan hos 3,0T-lyxbilar, men detta är bara linjen för den intelligenta fyrhjulsdriften LI L6. Att bättre garantera säkerheten för användaren och hans familj under alla vägförhållanden är den perfekta poängen vi vill uppnå.

På LI L6, förutom motorvägsläge, har användarna också tre väglägen att välja mellan: brant sluttningsläge, halt väg och off-road flykt, som i princip kan täcka de flesta körscenarier utan asfalterad väg för hemanvändare.

Under normala omständigheter har torr, bra asfalt- eller betongbeläggning den största vidhäftningskoefficienten och de flesta fordon kan passera smidigt. Men när man står inför vissa icke-asfalterade vägar eller mer komplexa och svåra vägförhållanden, såsom regn, snö, lera, gropar och vatten, i kombination med upp- och nedförsbackar, är vidhäftningskoefficienten liten, och friktionen mellan hjulen och vägen minskar kraftigt, och det tvåhjulsdrivna fordonet kan om några hjul slirar eller snurrar, eller sitter fast och inte kan röra sig, kommer det fyrhjulsdrivna fordonets bättre framkomlighet att avslöjas.

Meningen med en lyxig fyrhjulsdriven SUV är att kunna ta hela familjen smidigt, säkert och bekvämt genom olika komplexa vägar.

bild
En testvideo visades på LI L6 lanseringskonferens. Den tvåhjulsdrivna versionen av LI L6 och en viss ren elektrisk SUV simulerade klättring på halt väg med en lutning på 20 %, vilket motsvarar den välbekanta mjuka sluttningsvägen i regn- och snöväder. LI L6:an i "slipery road"-läge passerade stadigt genom mjuka backar, medan den tvåhjulsdrivna versionen av en ren elektrisk suv gled direkt nerför backen.

Den del som inte visas är att vi ställer in fler "svårigheter" för LI L6 under testprocessen - simulera is- och snövägar, rena isvägar och klättring på halvt regniga, snöiga och till hälften leriga vägar. I läget "hal väg" klarade LI L6 testet framgångsrikt. Det som är särskilt värt att nämna är att LI L6 kan passera en 10% lutning av ren is.
"Detta bestäms naturligtvis av de fysiska egenskaperna hos fyrhjulsdrift och tvåhjulsdrift. Under samma kraft har fyrhjulsdrivna fordon bättre grepp och stabilitet än tvåhjulsdrivna fordon." sa Jiage från produktutvärderingsteamet.

I norr är temperaturen låg vintertid och trafikolyckor orsakade av isiga och hala vägar är vanliga. Efter vintern i söder, när det väl har stänkts vatten på vägen, bildas ett tunt lager is, som blir en stor dold fara för bilsäkerheten. Oavsett norr eller söder, när vintern kommer, kör många användare med bävan samtidigt som de oroar sig: Kommer de att tappa kontrollen om de svänger på en halt väg?

Även om vissa säger: Hur bra fyrhjulsdriften än är så är det bättre att byta ut vinterdäck. Faktum är att i den norra regionen söder om Liaoning har andelen användare som byter vinterdäck minskat avsevärt, medan den stora majoriteten av bilägarna i den södra regionen kommer att använda originaldäck för hela säsongen och byta ut sina bilar. Eftersom kostnaden för däckbyte och lagringskostnader medför mycket problem för användarna.

Ett bra fyrhjulsdriftssystem kan dock bättre garantera körsäkerheten i alla typer av regn, snö och hala vägförhållanden. För detta ändamål testade vi även karossstabiliteten hos Li L6 under rakacceleration och nödfilbyten på hala vägar.

Det elektroniska stabilitetssystemet (ESP) i kroppen spelar en nyckelroll som en nödvändig säkerhetsbarriär vid denna tidpunkt. Efter att LI L6 aktiverat läget "hal väg" kommer den att slira, överstyra och understyra när den accelererar på halt väg eller gör ett nödfilbyte. När situationen inträffar kan ESP i realtid upptäcka att fordonet är i ett instabilt tillstånd och kommer omedelbart att korrigera fordonets körriktning och kroppshållning.

Närmare bestämt, när fordonet styrs, ökar ESP trycket på det inre bakhjulet och minskar drivmomentet, vilket minskar graden av understyrning och gör spårningen starkare; när fordonet överstyr bromsar ESP på de yttre hjulen för att minska styrningen. Överdrivet, korrigera körriktningen. Dessa komplexa systemoperationer sker på ett ögonblick, och under denna process behöver föraren bara ge anvisningar.

Vi har också sett att även när ESP fungerar är det stor skillnad i stabiliteten hos fyrhjulsdrivna och tvåhjulsdrivna SUV:ar vid filbyte och start på hala vägar – LI L6 accelererade plötsligt till en hastighet av 90 kilometer pr. timme i en rak linje. Den kan fortfarande upprätthålla en stabil körning i rak linje, giramplituden är också mycket liten vid filbyte och karossen kalibreras snabbt och smidigt tillbaka till körriktningen. Den tvåhjulsdrivna versionen av en ren elektrisk SUV har dock dålig stabilitet och spårning och kräver flera manuella korrigeringar.

"Allmänt sett, så länge föraren inte medvetet utför farliga handlingar, är det i princip omöjligt för LI L6 att tappa kontrollen."

Många familjeanvändare som gillar att resa med bil har upplevt att deras hjul har fastnat i en lergrop på en grusväg, vilket kräver att någon skjuter vagnen eller till och med ringer efter vägräddning. Att lämna en familj i vildmarken är verkligen ett outhärdligt minne. Av denna anledning är många bilar utrustade med ett "off-road escape" -läge, men det kan sägas att "off-road escape" -läget är mer värdefullt endast under premissen av fyrhjulsdrift. För "om de två bakdäcken på ett bakhjulsdrivet fordon samtidigt faller ner i en lerpöl, oavsett hur hårt du trampar på gaspedalen, så kommer däcken bara att sladda vilt och kan inte greppa marken alls."

På LI L6 utrustad med standard intelligent fyrhjulsdrift, när användaren stöter på att fordonet fastnar i lera, snö och andra arbetsförhållanden, är "off-road escape"-funktionen aktiverad. Det elektroniska assistanssystemet kan upptäcka hjulslirning i realtid och snabbt och effektivt hantera det slirande hjulet. Utför bromskontroll så att fordonets drivkraft överförs till koaxialhjulen med vidhäftning, vilket hjälper fordonet att komma ur problem smidigt.

För att klara av de nedförsbackar som fordon kommer att stöta på i förorterna och natursköna platser har LI L6 också ett "brant backläge".

Användare kan fritt ställa in fordonshastigheten inom intervallet 3-35 kilometer. Efter att ESP har tagit emot instruktionen justerar den aktivt hjuländtrycket för att få fordonet att gå nedför med en konstant hastighet enligt förarens önskade hastighet. Föraren behöver inte spendera energi på att kontrollera fordonets hastighet, han behöver bara förstå riktningen och kan spara mer energi för att observera väglag, fordon och fotgängare på båda sidor. Denna funktion kräver mycket hög systemkontrollnoggrannhet.

Man kan säga att utan fyrhjulsdrift är framkomligheten och känslan av säkerhet i en lyx-SUV tomt prat, och den kan inte stadigt bära en familjs lyckliga liv.

Meituans grundare Wang Xing sa efter livesändningen av LI L6-lanseringskonferensen: "Det finns en stor sannolikhet att L6 kommer att vara den modell som Ideals anställda köper mest."

Shao Hui, en kontrollsystemingenjör för räckviddsförlängare som deltog i utvecklingen av LI L6, tänker så här. Han föreställer sig ofta att resa med sin familj i en LI L6: ”Jag är en typisk L6-användare, och bilen jag behöver måste vara lämplig för de flesta vägförhållanden. Under alla förhållanden kan jag och min familj gå framåt och passera bekvämt. Om min fru och mina barn tvingas lämna på vägen kommer jag att känna mig väldigt skyldig.”

Han tror att LI L6 utrustad med intelligent fyrhjulsdrift som standard kommer att ge verkligt värde för användarna när det gäller inte bara bättre prestanda, utan ännu viktigare, en högre säkerhetsstandard. LI L6:s intelligenta elektriska fyrhjulsdrift kommer att ha bättre förmåga att ta sig ur problem när de står inför is- och snöklättrande vägar och leriga grusvägar på landsbygden, vilket hjälper användarna att ta sig till fler och fler platser.

03

Intelligent traction control "dubbel redundans", säkrare än säkert

"När vi gör linjebytekalibrering för LI L6, även vid en hög hastighet på 100 kilometer i timmen, är vår standard att kontrollera kroppens rörelser mycket stabilt, koordinera rörelserna för fram- och bakaxeln och minimera tendensen hos bakre änden av bilen för att glida. Det var som en prestandasportbil”, minns Yang Yang, som utvecklade den elektroniska kontrollintegrationen av chassit.

Som alla har känt har varje bilföretag, och till och med varje bil, olika möjligheter och stilpreferenser, så det kommer definitivt att finnas avvägningar vid kalibrering av fyrhjulsdrift.

Li Autos produktpositionering fokuserar på hemanvändare, och dess prestandakalibreringsorientering sätter alltid säkerhet och stabilitet främst.

"Oavsett hur situationen är, vill vi att föraren ska känna sig väldigt säker i det ögonblick han vrider på ratten. Vi vill att han alltid ska känna att hans bil är väldigt stabil och säker, och vi vill inte att några familjemedlemmar ska åka in. det att känna sig rädd eller vara rädd för fordonet Det finns farhågor om säkerheten, säger Yang Yang.

LI L6 kommer inte att försätta hemanvändare i ens den minsta farliga körsituation, och vi sparar ingen möda på att investera i säkerhetsarbete.

Utöver ESP har Li Auto även självutvecklat en "intelligent traction control-algoritm" som är utplacerad i Li Autos egenutvecklade skalbara multidomänkontrollenhet, som samarbetar med ESP för att uppnå dubbel säkerhetsredundans av styrenhetsmjukvara och hårdvara.

När den traditionella ESP misslyckas, justerar det intelligenta dragkraftskontrollsystemet aktivt motorns utgående vridmoment när hjul slirar, kontrollerar hjulslirhastigheten inom ett säkert område och ger maximal drivkraft samtidigt som fordonets säkerhet säkerställs. Även om ESP misslyckas kan den intelligenta traction control-algoritmen fungera oberoende för att ge användarna en andra säkerhetsbarriär.

Faktum är att ESP-felfrekvensen inte är hög, men varför insisterar vi på att göra detta?

"Om ett ESP-fel inträffar kommer det att få ett dödligt slag för hemanvändare, så vi tror att även om sannolikheten är mycket liten kommer Li Auto fortfarande att insistera på att investera mycket människor och tid i forskning och utveckling för att ge användarna ett andra lager av 100 % säkerhet." Calibration Development Engineer GAI sa.

Vid lanseringskonferensen för Li Li L6 sa Tang Jing, vice vd för forskning och utveckling av Li Auto: "Nyckelfunktionerna hos fyrhjulsdriftsystemet, även om det bara används en gång, är av stort värde för våra användare."

Som nämnts i början är fyrhjulsdrift som en reserv som kan användas normalt, men inte kan lämnas utanför i kritiska ögonblick.