Hur värdefull är den intelligenta fyrhjulsdriften som är standard på alla LI L6-serier för dagligt bruk?

Ett vanligt problem med bakhjulsdrivna fordon är "drifting", vilket orsakas av att bakhjulen bryter igenom väggreppsgränsen före framhjulen vid kurvtagning, vilket gör att bakhjulen slirar, det vill säga överstyrs.

Teoretiskt sett har fyrhjulsdriftsläget "klättring och trampning" bättre grepp och vidhäftning än tvåhjulsdrift, har rikare användningsscenarier för fordonet och kan ge bättre kontrollförmåga på hala eller leriga vägar. Och stabilitet, såväl som starkare omkörningsförmåga, kan också avsevärt förbättra körsäkerheten och är det bästa körläget för bilar.
Med den fortsatta populariteten för elbilar och hybridfordon har klassificeringen av fyrhjulsdrift gradvis blivit mer komplicerad. Efter att LI L6 lanserades var vissa användare nyfikna på vilken kategori LI L6:ans fyrhjulsdrift tillhör?

Vi kan göra en analogi med fyrhjulsdriften hos ett bränslefordon. Fyrhjulsdrift för bränslefordon delas generellt in i deltidsfyrhjulsdrift, heltidsfyrhjulsdrift och tidsmässig fyrhjulsdrift.

Deltids-fyrhjulsdrift kan förstås som den "manuella växellådan" inom fyrhjulsdrift. Bilägaren kan självständigt bedöma beroende på den faktiska situationen och ställa in tvåhjulsdrift eller fyrhjulsdrift genom att slå på eller av fördelningslådan.

Fyrhjulsdrift (All Wheel Drive) har en mittdifferential och oberoende differentialbromsar för fram- och bakaxlarna, som fördelar drivkraften till de fyra däcken i en viss proportion. Som namnet antyder kan fyra hjul tillhandahålla drivkraft när som helst och under alla arbetsförhållanden.

Realtids-fyrhjulsdrift kan automatiskt växla till fyrhjulsdriftsläge när det är lämpligt, samtidigt som tvåhjulsdriften bibehålls under andra omständigheter.

I en tid präglad av fyrhjulsdrivna bränslefordon, eftersom kraftkällan endast är motorn i framkupén, kräver det relativt komplexa mekaniska strukturer, såsom främre och bakre drivaxlar och fördelningslådor, en mittdifferential med flerplattskoppling och en relativt komplex styrstrategi för att skapa olika körlägen och uppnå vridmomentfördelning mellan fram- och bakaxlarna. Vanligtvis är endast high-end-modeller eller high-end-versioner utrustade med fyrhjulsdrift.

Situationen har förändrats i den smarta elbilens era. I takt med att elfordonstekniken fortsätter att förbättras kan den främre och bakre dubbla motorarkitekturen ge ett fordon tillräcklig kraft. Och eftersom kraftkällorna för fram- och bakhjulen är oberoende av varandra finns det inget behov av komplexa kraftöverförings- och distributionsenheter.Mer flexibel kraftfördelning kan uppnås genom det elektroniska styrsystemet, vilket inte bara förbättrar fordonets vägegenskaper, utan också gör det möjligt för fler användare att njuta av bekvämligheten med fyrhjulsdrift till en lägre kostnad.

I takt med att nya energifordon kommer in i fler hushåll inser fler människor fördelarna med smart elektrisk fyrhjulsdrift, såsom hög effektivitet, flexibel växling, snabb respons och god körupplevelse. Smart fyrhjulsdrift med dubbla motorer anses också vara en av de nya trenderna inom framtidens bilar.

På LI L6 kan användare i dagliga körmiljöer som stadsvägar och motorvägar där hastigheten är relativt stabil välja "vägläge" och ytterligare justera till "komfort/standard" eller "sport" effektläge efter behov för att uppnå växling mellan optimal komfort, ekonomi och prestandaförhållanden.

I effektläget "Comfort/Standard" antar fram- och bakhjulskraften ett gyllene fördelningskvot med omfattande optimering av energiförbrukningen, vilket är mer inriktat på komfort och ekonomi, utan att orsaka kraftslöseri eller förlust av bränsle och el. I effektläget "Sport" används den optimala kraftfördelningen för att ge fordonet ett mer idealiskt väggrepp.

”Den intelligenta fyrhjulsdriften i LI L6 liknar den permanenta fyrhjulsdriften i traditionella bränsledrivna fordon, men den intelligenta fyrhjulsdriften i LI L6 har också en smart ”hjärna” – den centrala domänkontrollanten XCU. Åtgärder som att plötsligt vrida på ratten, trampa hårt på gaspedalen, såväl som fordonets realtidsparametrar för att ställa in ratten som detekteras av sensorn (såsom fordonets longitudinella acceleration, girvinkelhastighet, rattvinkel etc.), justerar automatiskt den bästa drivkraftslösningen för fram- och bakhjulen, och sedan med dubbla motorer och elektronisk styrning kan fyrhjulsdriftens vridmoment justeras och fördelas enkelt och exakt i realtid”, säger kalibreringsutvecklingsingenjör GAI.

Även i dessa två effektlägen kan LI L6:ans effektförhållande för alla fyra drivningar justeras dynamiskt när som helst genom en egenutvecklad programvarukontrollalgoritm, med ytterligare hänsyn till fordonets körbarhet, effekt, ekonomi och säkerhet.

02

Alla LI L6-serier är utrustade med intelligent fyrhjulsdrift som standard. Hur användbar är den för daglig körning?

För medelstora till stora lyx-SUV:ar av samma storlek som LI L6 är intelligent fyrhjulsdrift med dubbla motorer i allmänhet endast tillgänglig i mellan- till högpriskonfigurationer, och kräver tiotusentals yuan för att uppgradera. Varför insisterar LI L6 på fyrhjulsdrift som standardutrustning för alla serier?

För när Li Auto bygger bilar sätter de alltid familjens användarvärde först.

Vid lanseringskonferensen för Li Li L6 sa Tang Jing, vice vd för forskning och utveckling på Li Auto: ”Vi har också studerat en tvåhjulsdriven version, men eftersom accelerationstiden för tvåhjulsdrivna versionen är nära 8 sekunder, och ännu viktigare, stabiliteten på komplexa vägytor, var den långt ifrån att uppfylla våra krav, och till slut gav vi upp tvåhjulsdriften utan att tveka.”

Som en lyxig mellanstor till stor SUV är LI L6 utrustad med dubbla motorer fram och bak som standard. Drivsystemet har en total effekt på 300 kilowatt och ett totalt vridmoment på 529 Nm. Den accelererar till 100 kilometer på 5,4 sekunder, vilket är bättre än de utmärkta prestandan hos 3.0T lyxbilar, men detta är bara slutpunkten för den intelligenta fyrhjulsdriften LI L6. Att bättre garantera användarens och dennes familjs säkerhet under alla vägförhållanden är det perfekta målet vi vill sträva efter.

På LI L6 har användarna, förutom motorvägsläge, även tre väglägen att välja mellan: brant sluttningsläge, halt väglag och terrängflykt, vilket i princip täcker de flesta körscenarier på icke-asfalterade vägar för hemmabruk.

Under normala omständigheter har torr, bra asfalt- eller betongbeläggning den största friktionskoefficienten, och de flesta fordon kan köra fram smidigt. Men när man kör på oasfalterade vägar eller mer komplexa och hårda vägförhållanden, såsom regn, snö, lera, gropar och vatten, i kombination med uppförs- och nedförsbackar, är friktionskoefficienten liten, och friktionen mellan hjulen och vägen minskar kraftigt, och det tvåhjulsdrivna fordonet kan... Om några hjul slirar eller spinner, eller sitter fast och inte kan röra sig, kommer det att bli bättre framkomlighet för det fyrhjulsdrivna fordonet.

Meningen med en lyxig fyrhjulsdriven SUV är att kunna ta hela familjen smidigt, säkert och bekvämt genom olika komplexa vägar.

bild
En testvideo visades på lanseringskonferensen för LI L6. Den tvåhjulsdrivna versionen av LI L6 och en viss ren eldriven SUV simulerade klättring på en hal väg med en lutning på 20 %, vilket motsvarar den välbekanta lätta sluttningen i regn- och snöväder. LI L6 i "hal väg"-läge körde stadigt genom lätta sluttningar, medan den tvåhjulsdrivna versionen av en ren eldriven SUV gled direkt nerför sluttningen.

Det som inte visas är att vi ställde in fler "svårighetsgrader" för LI L6 under testprocessen - simulering av is- och snövägar, rena isvägar och klättring på halvt regniga, snöiga och halvt leriga vägar. I läget "hal väg" klarade LI L6 testet. Det som är särskilt värt att nämna är att LI L6 kan köra över en lutning på 10 % ren is.
”Detta bestäms naturligtvis av de fysiska egenskaperna hos fyrhjulsdrift och tvåhjulsdrift. Med samma effekt har fyrhjulsdrivna fordon bättre grepp och stabilitet än tvåhjulsdrivna fordon”, sa Jiage från produktutvärderingsteamet.

I norr är temperaturen låg på vintern, och trafikolyckor orsakade av hala och isiga vägar är vanliga. Efter vintern i söder, när vatten stänks på vägen, bildas ett tunt lager is, vilket blir en stor dold fara för trafiksäkerheten. Oavsett om det är norr eller söder, när vintern kommer, kör många användare med bävan och oro: Kommer de att tappa kontrollen om de väjer på en hal väg?

Även om vissa säger: Oavsett hur bra fyrhjulsdriften är är det bättre att byta vinterdäck. Faktum är att andelen användare som byter vinterdäck i den norra regionen söder om Liaoning har minskat avsevärt, medan den stora majoriteten av bilägare i den södra regionen använder original året runt-däck och byter ut sina bilar. Eftersom kostnaden för däckbyte och förvaringskostnader orsakar mycket problem för användarna.

Ett bra fyrhjulsdriftssystem kan dock bättre garantera körsäkerheten i alla typer av regn, snö och hala vägförhållanden. Därför testade vi även karossstabiliteten hos Li L6 vid raksträckningsacceleration och nödfilsbyten på hala vägar.

Karossens elektroniska stabilitetssystem (ESP) spelar en nyckelroll som en nödvändig säkerhetsbarriär vid detta tillfälle. Efter att LI L6 har aktiverat "hal väg"-läget kommer den att slira, överstyra och understyra vid acceleration på hal väg eller vid nödbyte av fil. När situationen uppstår kan ESP i realtid upptäcka att fordonet är instabilt och korrigerar omedelbart fordonets körriktning och kroppshållning.

Mer specifikt, när fordonet överstyrs ökar ESP trycket på det inre bakhjulet och minskar drivmomentet, vilket minskar graden av understyrning och gör spårningen starkare. När fordonet överstyrs bromsar ESP de yttre hjulen för att minska styrningen. Korrigera körriktningen. Dessa komplexa systemoperationer sker på ett ögonblick, och under denna process behöver föraren bara ge anvisningar.

Vi har också sett att även med fungerande ESP är det stor skillnad i stabiliteten hos fyrhjulsdrivna och tvåhjulsdrivna SUV:ar vid filbyte och start på hala vägar – LI L6 accelererar plötsligt till en hastighet av 90 kilometer i timmen i en rak linje. Den kan fortfarande upprätthålla stabil körning i raka sträckor, giramplituden är också mycket liten vid filbyte, och karossen kalibreras snabbt och smidigt tillbaka till körriktningen. Tvåhjulsdrivna versionen av en ren eldriven SUV har dock dålig stabilitet och spårning, och kräver flera manuella korrigeringar.

"Generellt sett, så länge föraren inte avsiktligt utför farliga handlingar, är det i princip omöjligt för LI L6 att tappa kontrollen."

Många familjebilister som gillar att resa med bil har upplevt att deras hjul har fastnat i en lerpöl på en grusväg, vilket kräver att någon knuffar vagnen eller till och med tillkallar vägräddning. Att lämna en familj i vildmarken är verkligen ett outhärdligt minne. Av denna anledning är många bilar utrustade med ett "terrängflyktläge", men man kan säga att "terrängflyktläget" är mer värdefullt endast under förutsättningen av fyrhjulsdrift. För "om de två bakdäcken på ett bakhjulsdrivet fordon faller ner i en lerpöl samtidigt, oavsett hur hårt du trampar på gaspedalen, kommer däcken bara att sladda vilt och inte få något grepp om marken alls."

På LI L6 utrustad med intelligent fyrhjulsdrift som standard aktiveras funktionen "terrängflykt" när användaren stöter på att fordonet fastnar i lera, snö eller andra arbetsförhållanden. Det elektroniska assistanssystemet kan upptäcka hjulslirning i realtid och snabbt och effektivt åtgärda det slirande hjulet. Utför bromskontroll så att fordonets drivkraft överförs till de koaxiella hjulen med adhesion, vilket hjälper fordonet att ta sig ur problem smidigt.

För att klara av de utförsbackar som fordon stöter på i förorter och natursköna platser har LI L6 även ett "brant sluttningsläge".

Användare kan fritt ställa in fordonshastigheten inom intervallet 3–35 kilometer. När ESP tar emot instruktionen justerar den aktivt hjuländtrycket för att få fordonet att köra nedför backar med en konstant hastighet enligt förarens önskade hastighet. Föraren behöver inte lägga energi på att kontrollera fordonets hastighet, hen behöver bara förstå riktningen och kan spara mer energi för att observera vägförhållandena, fordon och fotgängare på båda sidor. Denna funktion kräver mycket hög systemkontrollnoggrannhet.

Man kan säga att utan fyrhjulsdrift är framkomligheten och trygghetskänslan hos en lyx-SUV tomt prat, och den kan inte stadigt bära upp en familjs lyckliga liv.

Meituans grundare Wang Xing sa efter direktsändningen av LI L6-lanseringskonferensen: "Det finns en hög sannolikhet att L6 kommer att vara den modell som Ideals anställda köper mest."

Shao Hui, en ingenjör för styrsystem för räckviddsförlängare som deltog i utvecklingen av LI L6, tänker så här. Han föreställer sig ofta att resa med sin familj i en LI L6: ”Jag är en typisk L6-användare, och bilen jag behöver måste vara lämplig för de flesta vägförhållanden. Under alla förhållanden kan jag och min familj åka framåt och bekvämt passera. Om min fru och mina barn tvingas ge sig ut på vägen kommer jag att känna mig väldigt skyldig.”

Han tror att LI L6 utrustad med intelligent fyrhjulsdrift som standard kommer att ge verkligt värde till användarna, inte bara i form av bättre prestanda, utan ännu viktigare, en högre säkerhetsstandard. LI L6:ans intelligenta elektriska fyrhjulsdriftssystem kommer att ha bättre förmåga att ta sig ur problem på isiga och snöiga vägar och leriga grusvägar på landsbygden, vilket hjälper användarna att ta sig till fler och längre platser.

03

Intelligent antispinn "dubbel redundans", säkrare än säkert

”När vi utför linjeväxlingskalibrering för LI L6, även vid en hög hastighet på 100 kilometer i timmen, är vår standard att kontrollera karossrörelsen mycket stabilt, koordinera fram- och bakaxlarnas rörelser och minimera tendensen för bilens bakdel att glida. Det var som en sportbil med hög prestanda”, erinrade sig Yang Yang, som utvecklade den elektroniska styrintegrationen för chassit.

Som alla har känt har varje biltillverkare, och till och med varje bil, olika kapacitet och stilpreferenser, så det kommer definitivt att finnas avvägningar när man kalibrerar fyrhjulsdriftens prestanda.

Li Autos produktpositionering fokuserar på hemmabrukare, och deras inriktning på prestandakalibrering sätter alltid säkerhet och stabilitet i första rummet.

"Oavsett situationen vill vi att föraren ska känna sig väldigt säker i det ögonblick han vrider på ratten. Vi vill att han alltid ska känna att hans bil är väldigt stabil och säker, och vi vill inte att några familjemedlemmar som åker i den ska känna sig rädda eller ha någon rädsla för fordonet. Det finns farhågor om säkerheten", sa Yang Yang.

LI L6 försätter inte hemmabrukare i ens den minsta farliga körsituation, och vi sparar ingen möda på att investera i säkerhetsarbete.

Förutom ESP har Li Auto även egenutvecklat en "intelligent antispinnalgoritm" som används i Li Autos egenutvecklade skalbara multidomänstyrenhet, vilken arbetar med ESP för att uppnå dubbel säkerhetsredundans för styrenhetens programvara och hårdvara.

När det traditionella ESP-systemet slutar fungera justerar det intelligenta antispinnsystemet aktivt motorns utgående vridmoment när hjulen slirar, kontrollerar hjulens slirningshastighet inom ett säkert område och ger maximal drivkraft samtidigt som fordonets säkerhet säkerställs. Även om ESP-systemet slutar fungera kan den intelligenta antispinnalgoritmen fungera oberoende för att ge användarna en andra säkerhetsbarriär.

Faktum är att felfrekvensen för ESP inte är hög, men varför insisterar vi på att göra detta?

"Om ett ESP-fel inträffar kommer det att vara ett dödligt slag för hemmaanvändare, så vi tror att även om sannolikheten är mycket liten kommer Li Auto fortfarande att insistera på att investera mycket personal och tid i forskning och utveckling för att ge användarna ett andra lager av 100 % säkerhet", sa kalibreringsutvecklingsingenjör GAI.

Vid lanseringskonferensen för Li Li L6 sa Tang Jing, vice vd för forskning och utveckling på Li Auto: "Fyrhjulsdriftssystemets viktigaste funktioner, även om de bara används en gång, är av stort värde för våra användare."

Som nämnts i början är fyrhjulsdrift som en reserv som kan användas normalt, men som inte kan lämnas framme i kritiska ögonblick.